诸葛大丞相说，明代的禁卫军分两部分，一部分是直属于皇帝的直隶诸卫亲军，初建时原本只有十二卫，后渐渐扩张到二十六卫；还有一部分就是守卫京城的“京营”。
这支军队分步骑军为中军，左右掖，左右哨，故称为“五军营”。
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